Здравствуйте, мой ребенок инвалид, своего жилья нет, живем на съемной квартире, имеем ли мы возможность подать документы …

Информации, содержащейся в вопросе, явно недостаточно для точного на него ответа. Однако за данными разъяснениями по-поводу наличия либо отсутствия права на бесплатное предоставление жилья, необходимых документах для постановки Вас на учет в качестве нуждающихся в улучшении жилищных условий, а также с целью реализации жилищных прав, при их наличии, Вы можете обратиться непосредственно в администрацию по месту Вашего жительства (регистрации).