Здравствуйте! Я живу в многоквартирном доме,5 лет назад установили на крыше спутниковую тарелку.дня назад на подъезде …

Пока из содержания вопроса очевидно то, что крыша многоквартирного дома является общей собственностью собственников помещений в этом доме и, следовательно, самовольно (без согласия сособственников) устанавливать на крыше какое-либо оборудование, в т. ч. спутниковую антену, Вы не имели права. А вот чтобы ответить на вопросы: "Имеют ли они право на снятие тарелки?И как получить разрешение на ее установку?", прежде всего необходимо ознакомиться с Уставом Вашего ТСЖ и, возможно, решениями общего собрания членов ТСЖ.