Здравствуйте. Я мать одиночка. Мы с дочерью живем с родителями. У нас в собственности 36 кв. на четверых: мама, папа, …

Могут. Но для предоставления Вам жилого помещения на общих основаниях, в соответствии со ст. 49 ЖК РФ, указанного обстоятельства будет недостаточно, Вы еще должны быть признаны органом местного самоуправления малоимущей.