Мы с моей несовершеннолетней дочерью прописаны у матери. Она собственник дома. Но вчера она переписала дом на своего …

Да, при желании, выселить (выписать) Вас новый собственник будет вправе. Рекомендую не затягивать разрешение проблемы по времени, а, насколько это для Вас возможно, быстрее обратиться за полноценной помощью к специалисту (адвокату). Признание сделки не действительной, по указанным в вопросе обстоятельствам, далеко не простое дело и под силу далеко не каждомку юристу. Судебная практика по данным категориям гражданских дел скорее также не однозначна. Но, во-первых, необходимо знать юридическую природу сделки, на основании которой произошел переход права собственности на брата мамы.