Поскольку, в соответствии с нормами ТК РФ, обязательные медицинские осмотры (обследования) и психиатрические освидетельствования осуществляются за счет средств работодателя, то и разработка соответствующей формы документа относиться к обязанности работодателя. Если работодатель этого не сделал, то используйте указанную в вопросе "медицинскую книжку".