Я живу и работаю в Барнауле,младшая дочь (ей 6 лет) живёт с родителями мужа,мне её не отдают,потому что при разводе я …

Если Вы хотите, чтобы Ваша дочь проживала с Вами, то единственно законным способом в сложившейся уже ситуации является обращение в суд с иском об определении местом жительства ребенка Вашего места жительства (т.е. с Вами).