Здравствуйте, в начале февраля мы обменяли нашу машину (тойота) на другую (ауди). Был подписан договор купли продажи на …

Здравствуйте, в начале февраля мы обменяли нашу машину (тойота) на другую (ауди). Был подписан договор купли продажи на обе машины, фактически мы просто обменялись. Однако приобрели мы ауди как будто у прежнего ее хозяина, т.е. тот человек, который нам ее отдал, на себя ее не оформил. А свою машину мы продали ему. Как позже выяснилось, в ауди есть следы сварки рамки с номером, и сейчас будут заводить дело о мошенничестве. Вопрос в том, можем ли мы вернуть нашу машину? Человек, продавший ее нам, был осведомлен об этих проблемах и умолчал об этом. Заранее спасибо за ответ.