Фирма снимает 6% от зарплаты за обналичивание денег, ЗАКОННО ЛИ ЭТО??? и выдаёт большую часть зарплаты в кассе, а …

Все зависит от условий оплаты труда, которые могут содержаться в Вашем индивидуальном трудовом договоре, коллективном ТД либо ином локальном акте. Подходите на личный прием с перечисленными документами (при их наличии) и будем разбираться в правомерности действий Вашего работодателя.